Jak latać dronem dla początkujących


Drony są obecnie wszędzie, więc możesz mieć ochotę spróbować swoich sił w lataniu jednym z nich. Poza tym, jak dokładnie latasz dronem? Jeśli zastanawiałeś się, jak pilotować jedną z tych niesamowitych maszyn latających, zaczniemy od najbardziej podstawowego poziomu i wyjaśnimy, jak latać dronem, aby każdy mógł spróbować.

Co liczy się jako dron?

Kiedy ludzie mówią o „dronach”, co mają na myśli? W rzeczywistości jest w tym trochę zamieszania. Ściśle rzecz biorąc, każdy statek bezzałogowy to „dron”. Niektóre są sterowane zdalnie, inne są autonomiczne lub stanowią połączenie obu. Oznacza to, że zabawki sterowane radiowo są technicznie również dronami.

Jednak w takim sensie, w jakim większość ludzi używa tego słowa, odnosi się ono do samolotów wielowirnikowych, takich jak quadkoptery, heksakoptery i ośmiornice. Tak właśnie użyjemy tego słowa.

Jak latają drony

Drony wielowirnikowe latają, wykorzystując siłę ciągu z każdego wirnika, aby unieść jednostkę. Wirniki pracują parami, przeciwdziałając sobie nawzajem moment obrotowy. Co oznacza, że ​​jeśli wszystkie wirniki obracają się z tą samą prędkością, dron powinien zawisnąć w miejscu.

Zmieniając względne prędkości każdego wirnika, dron może przechylać się, toczyć i odchylać. Wbudowany kontroler lotu wyjaśnia, jak przełożyć te polecenia na regulację mocy silnika, aby uzyskać właściwy ruch.

Żyroskopy, blokada wysokości, GPS i czujniki kolizji

Oprócz zastanawiając się, jak dostosować moc silnika, aby uzyskać przechylenie, pochylenie i odchylenie, istnieją inne sposoby, dzięki którym drony ułatwiają latanie.

In_content_1 all: [300x250] / dfp: [640x360]->

Wszyscy nowocześni mają na pokładzie elektroniczny żyroskop. To urządzenie pozwala dronowi automatycznie pozostawać poziomo. Bez żyroskopu musiałbyś również ręcznie utrzymywać poziom drona przez cały czas!

Wiele dronów ma również wysokościomierz, który informuje drona, jaka jest wysokość. Umożliwia to funkcję znaną jako „blokada wysokości”. Po zablokowaniu wysokości dron będzie nadal unosił się na wysokości, na której go zostawiłeś.

Wreszcie droższe drony często mają wbudowaną jednostkę GPS. Informuje to drona o jego postrzeganej pozycji na Ziemi, pozwalając mu unosić się w miejscu bez dryfowania tam i z powrotem.

Połączenie wszystkich tych trzech funkcji pozwala dronowi automatycznie utrzymywać swoją pozycję w przestrzeni 3D. Dzięki temu latanie jest łatwe nawet dla początkujących. Jednak wyścigi dronów i low-endowe drony-zabawki mają prawdopodobnie tylko żyroskop. To sprawia, że ​​są znacznie trudniejsze do latania, ale także dają więcej satysfakcji, jeśli szukasz wyzwania.

Wysokiej klasy drony prawdopodobnie mają również ultradźwiękowe czujniki kolizji. Czujniki te mogą wykrywać obiekty, takie jak ściany, i zatrzymać drona, zanim ulegnie awarii. W większości przypadków nie każdy kierunek lotu zostanie uwzględniony. Zwróć więc uwagę na to, gdzie widzą czujniki. Nie są niezawodne, więc najlepiej na nich nie polegać.

Prawo dotyczące dronów a Ty

Zanim jeszcze kupisz drona, zapoznaj się z przepisami dotyczącymi dronów obowiązującymi w Twoim kraju i regionie . Istnieją zasady dotyczące tego, dokąd możesz latać, czy Twój dron wymaga rejestracji i czy musisz uzyskać licencję pilota naziemnego. Nie możemy tutaj podać uniwersalnych informacji, ponieważ każdy kraj, stan i samorząd lokalny ma inne zasady.

Nauka podstawowych elementów sterujących

Niektóre drony latają za pomocą ekranowych elementów sterujących smartfonów, ale zdecydowana większość jest kontrolowana za pomocą dedykowanego kontrolera fizycznego. Jeśli kiedykolwiek korzystałeś z kontrolera do gier wideo, podstawowy układ powinien być Ci znany, gdy po raz pierwszy nauczysz się latać dronem.

Po obu stronach kontrolera znajdują się dwa drążki sterujące. Jeden na lewy kciuk, a drugi na prawy. Na kontrolerze mogą znajdować się dodatkowe przyciski, ale różnią się one w zależności od modelu, więc zapoznaj się z instrukcją obsługi drona, aby dowiedzieć się, co robią.

Istnieją dwa standardowe układy sterowania drążkami, znane jako tryb 2 i Tryb 1.

Tryb 2 jest zdecydowanie najpopularniejszy. Większość dronów i jednostek sterowanych radiowo jest dostarczanych z kontrolerem trybu 2 lub z kontrolerem przełączonym w tryb 2, jeśli obsługuje oba tryby.

To jest układ Tryb 2:

Lewy drążek steruje przepustnicą i odchyleniem. Pchanie drążka w górę lub w dół spowoduje zdławienie drona w górę lub w dół. Innymi słowy, zyskasz lub stracisz wysokość. Drążek nie wraca do położenia środkowego, ale pozostanie w pozycji przepustnicy, nawet jeśli zdejmiesz palec z kontrolki.

Przesuwanie drążka w lewo lub w prawo spowoduje obrót drona w lewo lub w prawo. Oznacza to, że „nos” drona będzie wskazywał w innym kierunku.

Poruszanie się po prawym drążku, przesuwanie drążka w górę lub w dół spowoduje przechylenie drona w górę lub w dół. Oznacza to, że dron będzie poruszał się w kierunku nosa (drążek do przodu) lub ogona (drążek do tyłu). Im bardziej naciskasz lub ciągniesz za kontrolkę pochylenia, tym szybciej dron będzie latał do przodu lub do tyłu.

Przesuwanie w lewo lub w prawo na prawym drążku sprawi, że dron będzie się toczyć w każdym odpowiednim kierunku. Innymi słowy, będzie się przesuwał na boki.

To jest układ Tryb 1:

Nadal mamy przepustnicę, odchylenie, przechylenie i smoła. Jednak teraz się przeprowadzili. Stało się tak, że przepustnica i pochylenie mają odwrócone położenie, ale przechylenie i odchylenie są nadal w tym samym miejscu, co w trybie 2.

Pamiętaj, że możesz łączyć te wejścia sterujące na różne sposoby, aby wykonywać różne manewry. Na przykład, jeśli wepchniesz prawy drążek w rogi kontrolera trybu 2, twój dron będzie latał po przekątnej. Jeśli połączysz odchylenie i przechylenie, możesz wykonywać skręty przechylające.

Zanim zaczniesz latać

Zanim po raz pierwszy nauczysz się latać dronem, będziesz musiał wykonać pewne prace przygotowawcze . Zapoznaj się z instrukcją obsługi drona, aby uzyskać instrukcje dotyczące kontroli przed lotem i przygotowania go do lotu. Zwykle wymaga to włożenia baterii, zsynchronizowania drona i kontrolera oraz upewnienia się, że nie ma żadnych widocznych uszkodzeń ani innych problemów, które można zauważyć na oku.

Pierwsze kroki

Przed lotem warto rozważenie symulatora drona do ćwiczenia sterowania. Istnieją aplikacje z symulowanymi elementami sterującymi na ekranie. Możesz także wydać trochę pieniędzy i kupić symulator komputerowy, który faktycznie zawiera fałszywy kontroler. Tak czy inaczej, najbezpieczniejszym sposobem nauki jest ćwiczenie lotu i przyzwyczajenie się do sterowania w symulatorze.

Alternatywnie, zalecamy zakup taniego nano dron do ćwiczenia lotu ręcznego. Elementy sterujące są dokładnie takie same, ale możesz je rozwalić bez opamiętania bez łez, które pochodzą z rozbicia Dron z kamerą za 2000 USD.

Sztuczka do nauki latania dron jako początkujący ma zacząć powoli i pracować nad opanowaniem jednej rzeczy, zanim przejdzie do następnej. Oto nasza sugerowana sekwencja ćwiczeń:

  • Startuj i wyląduj, aż poczujesz się pewnie.
  • Następnie poćwicz unoszenie się w jednym miejscu.
  • Następnie naucz się odchylać. Spraw, aby dron obracał się w miejscu, utrzymując swój ruch w powietrzu.
  • Z nosem wskazanym od siebie, poćwicz pochylanie i przechylanie.
  • Teraz poćwicz unoszenie się w powietrzu, a następnie nos- w pitch and roll. Tutaj te elementy sterujące wydają się „odwrócone”, ponieważ patrzysz w stronę drona.
  • Gdy poczujesz się pewnie podczas wszystkich tych manewrów, spróbuj połączyć to, czego się nauczyłeś, lecąc w kółko w prawo i w lewo.
  • Na koniec poćwicz latanie na wzór ósemki.
  • Nie spiesz się! Ćwicz, ćwicz, ćwicz! W końcu koordynacja i pamięć mięśniowa staną się na tyle dobre, że będziesz mógł latać bez myślenia o tym. Baw się dobrze!

    Powiązane posty:


    1.01.2021